2016禁止左转怎么处理？
昨天去深圳，走广深高速，在广深互通转广龙快速(免费)途中，因为不熟悉道路，进入匝道前没看清是左拐还是右拐，直接左拐了，结果进入匝道后发现有禁止左转标志。 于是就沿着广龙快速开了3公里左右找到出口调头回来，但是这时前方有交警指挥车辆掉头，于是跟着前车学就下了广龙快速，然后在辅道上找了地方停了下来，等待交警过来处理。 等了几分钟交警过来说我们违章了，要给我们扣三分罚两百。 我们表示对路不熟误上高速，且跟着前面的车走的，本以为前车是交警的巡逻车。
交警说是高速上不能借道行驶(这个我懂了，因为我的导航一直在提醒我们不能进入高速)，让我们联系保险公司定损理赔。 我说我们没有走高速，交警非常坚定的说我们走了，而且前面500米就有入口，我们不可能不知道。然后还非要我们看监控，说真的看了就要罚我们钱。 最后交警说了，只要我们不离开此处，不管等多久，都不会罚款，但我们要负责接下来的堵车情况。(后来过了半小时，前方开始疏导交通，渐渐开始通行) 所以我想请问，像这种情况，我们是不是真的应该交这笔钱呢？或者说我们有什么办法可以不交这笔冤枉的钱呢？